托盤(pán)存儲(chǔ)式立體倉(cāng)庫(kù)
托盤(pán)存儲(chǔ)式立體倉(cāng)庫(kù)又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中較為常見(jiàn)。先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤(pán)，確定托盤(pán)的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量般在2000kg以內(nèi))，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)屋架下沿的有效高度和叉車的叉高決定貨架的高度。
托盤(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。單元貨架跨度般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度般在12m以內(nèi)，超高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度般在30m以內(nèi)(此類倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉(cāng)庫(kù)中，低、高位倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，超高位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用廣泛(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架）。
巷道堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
| 型式 | 單深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 載貨臺(tái)升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 雙貨叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 單深 | 40 m/min（空載）30 m/min（實(shí)載） | |
| 伸叉行程（mm） | 貨叉伸出 | 根據(jù)貨物確定 | |
| 貨叉微升 | 80mm | ||
| 貨叉微降 | 80mm | ||
| 貨叉類型 | 自制或MIAS | ||
